Линейка двигателей включает 1,0- и 1,5-литровые трёхцилиндровые бензиновые моторы, а также гибрид с ДВС 1.5 и электромотором. Базовый мотор (69 л.с.) работает с вариатором, 1.5 (120 л.с.) — с «механикой» или вариатором. Гибрид — это 91-сильный бензиновый двигатель и 80-сильный электромотор, только с вариатором. Привод передний, но доступны версии с полным приводом (механическим или E-Four для гибрида). Расход топлива: от 2,5 л/100 км (гибрид, трасса) до 6,9 л/100 км (бензин, город).

Внешне Yaris сильно изменился: агрессивная решётка радиатора, вытянутые задние фонари, рельефные бока. Доступны двухцветные окраски, светодиодная оптика, 17-дюймовые диски. Салон — компактный, но эргономичный: оригинальные сиденья, улучшенная посадка (механизм Easy Return), качественная мультимедиа, проекционный дисплей, множество ниш для хранения.

Ходовая часть: спереди — подвеска МакФерсон, сзади — торсионная балка (независимая у полноприводных версий). Жёсткость кузова увеличена на 35%, масса снижена (от 940 кг). Центр тяжести стал ниже, что улучшило устойчивость и управляемость.

Габариты: длина — 3940 мм, ширина — 1695 мм, высота — 1500–1515 мм. Салон — 1845 × 1430 × 1190 мм. Багажник — 209 литров, сиденья складываются (60:40).

Безопасность: в стандарт оснащение входят шесть подушек, системы экстренного торможения, удержания в полосе, мониторинга слепых зон, автоматический дальний свет, ассистент парковки и круговой обзор.

Yaris продаётся в Японии с акцентом на спортивность и экономичность. Несмотря на прогресс в технологиях и безопасности, цена остаётся конкурентной.